Po raz pierwszy zwiedzający MSPO 2021 obejrzą artyleryjski wóz rozpoznawczy. AWR na podwoziu kołowego transportera opancerzonego 8×8 Rosomak. Wyposażony jest w zintegrowany system zarządzania walką TOPAZ i zestaw urządzeń łączności wewnętrznej FONET. Podstawowym wyposażeniem pojazdu są urządzenia wchodzące w skład pokładowego i zewnętrznego zestawu obserwacyjno-rozpoznawczego (PZOR i WZOR). WZOR wyposażono m.in. w artyleryjski przyrząd rozpoznawczy, w skład którego wchodzi wysokiej jakości kamera światła dziennego CCD, kamera termowizyjna oraz dalmierz laserowy. W skład PZOR wchodzą: taktyczny radar pola walki i głowica optoelektroniczna wyposażona w kamerę CCD, LLTV, IR i dalmierz laserowy. System zainstalowany jest na zdalnie sterowanym czterometrowym maszcie teleskopowym. AWR jest wyposażony w trzy stanowiska pracy – dowódcy, operatora głowicy-zwiadowcy i operatora radaru-zwiadowcy.
AWR jest ostatnim elementem pracy rozwojowej na dostawę kompanijnego modułu ogniowego (kmo) 120 mm moździerzy samobieżnych Rak. Projekt zrealizowała: Huta Stalowa Wola S.A. przy udziale głównych partnerów: WB Electronics S.A. oraz Rosomak SA. Badania kwalifikacyjne artyleryjskiego wozu rozpoznawczego zakończono na początku 2021 r. z wynikiem pozytywnym.