W dniach 11-12 września 2015 roku, w Rzeszowie, odbyły się uroczyste obchody Święta Wojsk Lądowych. Defiladzie i wojskowym apelom towarzyszyła wystawa sprzętu, w ramach której HSW S.A. zaprezentowała nową 155 mm armato-haubicę „Krab” na nowym podwoziu z hydro-pneumatycznym zawieszeniem i napędem typu „power-pack” z silnikiem o mocy 1000 KM, armato-haubicę 155 mm „Kryl” na innowacyjnym podwoziu Jelcz 6×6, samobieżny moździerz „Rak” 120 mm na podwoziu kołowym i gąsienicowym, a także wyrzutnię rakiet „Langusta II” na podwoziu Jelcz 8×8.
Święto Wojsk Lądowych od roku 1996 obchodzone jest w dniu 12 września. Datę tę przyjęto na cześć upamiętnienia Odsieczy Wiedeńskiej z 1683 roku. W defiladzie w Rzeszowie udział wzięli żołnierze z 6 Brygady Powietrznodesantowej, 25 Brygady Kawalerii Powietrznej, 11 Dywizji Kawalerii Pancernej, 2 i 16 Dywizji Zmechanizowanej, 21 Brygady Strzelców Podhalańskich, a także poczty sztandarowe wszystkich jednostek wojskowych Wojsk Lądowych.