14 sierpnia 2023 roku konsorcjum spółek PGZ S.A. i Huta Stalowa Wola S.A. podpisały z Agencją Uzbrojenia umowę ramową na dostawy kilkuset Ciężkich Bojowych Wozów Piechoty w różnych konfiguracjach, w tym z zastosowaniem wieży bezzałogowej ZSSW-30. Poza pojazdami umowa przewiduje również dostawy pakietu logistycznego i szkoleniowego. Podstawą prowadzonych prac będzie dobrze znane podwozie sh KRAB, natomiast szczegóły dotyczące konfiguracji zostaną ustalone w ramach umowy wykonawczej.
Głównym zadaniem Ciężkiego Bojowego Wozu Piechoty będzie rażenie celów opancerzonych i nieopancerzonych, obezwładnianie i niszczenie odkrytych środków ogniowych, siły żywej oraz schronów i umocnień polowych w bezpośredniej styczności z przeciwnikiem. Pojazd umożliwi transport trzyosobowej załogi i 8 żołnierzy desantu oraz zapewni wsparcie ogniowe transportowanej drużynie w każdych warunkach atmosferycznych w dzień i w nocy. Przeznaczony do współdziałania z pododdziałami wojsk pancernych CBWP będzie odznaczał się wysokim poziomem ochrony balistycznej i przeciwminowej, a także wysokimi możliwościami trakcyjnymi.